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沖壓(ya)行業(ye)(ye)是金(jin)屬成(cheng)形加工(gong)(gong)行業(ye)(ye)中重要的(de)子行業(ye)(ye),是機(ji)械(xie)制造業(ye)(ye)的(de)基礎行業(ye)(ye),其(qi)發展程度反映一個國家的(de)制造工(gong)(gong)藝技(ji)術的(de)競爭(zheng)力(li),其(qi)產品涉(she)及家電(dian)制造業(ye)(ye)、汽(qi)車制造業(ye)(ye)、電(dian)子電(dian)器業(ye)(ye)、儀(yi)器儀(yi)表業(ye)(ye)、裝備(bei)制造業(ye)(ye)等諸多(duo)方面,運用(yong)范圍(wei)非常廣泛。
但近幾(ji)年由(you)于(yu)原材料價(jia)格和勞動(dong)力成本的上升導(dao)致產(chan)品銷售價(jia)格的利潤空間漸(jian)小、新一代工人不愿重復簡(jian)單工序和承受車間工作環(huan)境等多方面(mian)原因,采用機械手上下料是沖壓行(xing)業的未(wei)來趨勢。
點擊視頻,了解沖壓上下料產線解決方案
工藝原理
信捷為(wei)不同(tong)的(de)沖壓(ya)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝設計了靈活的(de)控制(zhi)方案:基于單臺(tai)機械(xie)手的(de)獨立機模式和多(duo)臺(tai)機械(xie)手串聯(lian)的(de)聯(lian)機模式。
獨立機模式
單臺機械手即可(ke)配合沖(chong)床完成加工(gong)件(jian)沖(chong)壓(ya)以及取放(fang)料動(dong)作(zuo),實現成品(pin)加工(gong)。
聯機模(mo)式
聯機(ji)模式下根據加工工藝(yi),機(ji)械手又可分為首臺(tai)機(ji)、中間(jian)機(ji)與尾臺(tai)機(ji)。
首臺機(ji)(ji):沖壓(ya)板(ban)材(cai)通過輸送帶或人(ren)工(gong)送料(liao)方式放(fang)置取(qu)料(liao)點,首臺機(ji)(ji)將板(ban)材(cai)件從取(qu)料(liao)點夾取(qu),隨(sui)后放(fang)入下(xia)位(wei)沖床,并控制下(xia)位(wei)沖床沖壓(ya)加(jia)工(gong);
中間機:中間機從上位(wei)沖(chong)床將沖(chong)壓(ya)件取出,送入下位(wei)沖(chong)床,控制沖(chong)床進行下一(yi)工(gong)(gong)藝的沖(chong)壓(ya)加(jia)工(gong)(gong);
尾臺機(ji):尾臺機(ji)將沖(chong)壓成(cheng)品(pin)件(jian)從上(shang)位沖(chong)床內取出(chu),放入成(cheng)品(pin)托盤內碼垛。
控制方(fang)案
沖壓(ya)上下料解決方案采用RC6F機器人控制(zhi)器、XD系(xi)(xi)列(lie)(lie)PLC,支持遠程IO模塊,搭配TG/RT系(xi)(xi)列(lie)(lie)觸摸屏(ping),使用DS5系(xi)(xi)列(lie)(lie)伺服驅動(dong)器控制(zhi)MS5/6高慣量伺服電機完成對機械手(shou)的運(yun)動(dong)控制(zhi)。
沖(chong)壓機(ji)(ji)器(qi)人系統支(zhi)持擺臂式機(ji)(ji)械(xie)手、立柱式機(ji)(ji)械(xie)手、關節式機(ji)(ji)械(xie)手等(deng)多(duo)種機(ji)(ji)型,能夠實現空間(jian)插(cha)補運(yun)動(dong),具有圓滑過渡、運(yun)行效(xiao)率(lv)高的優點(dian),支(zhi)持單(dan)臺機(ji)(ji)械(xie)手獨(du)立沖(chong)壓、多(duo)臺機(ji)(ji)械(xie)手串聯沖(chong)壓。
系統拓(tuo)撲
方案優勢
支持(chi)脈沖伺(si)(si)服與EtherCAT總線(xian)伺(si)(si)服,適配(pei)不同(tong)品牌的伺(si)(si)服電機;
支持(chi)擺臂(bei)式(shi)后升(sheng)降機械手、立柱式(shi)機械手、關節式(shi)機械手等多種機型;
機器人系統高度集成(cheng),通(tong)過刷新程序即可切換模型,無(wu)需更換控制器;
全(quan)中(zhong)文(wen)指令編(bian)程(cheng),所有(you)點位均可添加中(zhong)文(wen)注釋,方便工程(cheng)的編(bian)輯與審查(cha);
機器人運(yun)動支持直線(xian)、圓(yuan)弧、PTP等軌跡運(yun)動,末端(duan)具(ju)有圓(yuan)滑過渡,運(yun)動效率高;
沖壓工(gong)藝全面,支持一鍵生成模板工(gong)程,搭配(pei)碼垛、拆垛、送料檢測等附加功(gong)能。
系統界面(mian)
現場(chang)應用
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