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隨著3C產(chan)業的(de)(de)迅速(su)發(fa)展(zhan),視覺(jue)技術(shu)廣泛應用于(yu)取(qu)料(liao)、貼(tie)裝、放料(liao)等重復性高(gao)、精度高(gao)的(de)(de)工藝場合(he)中。傳統的(de)(de)視覺(jue)檢測(ce)多采用定拍方式,但這(zhe)種拍照模(mo)式生(sheng)產(chan)效率(lv)較低,無法滿足(zu)高(gao)速(su)度的(de)(de)檢測(ce)項(xiang)目要(yao)求。因(yin)此,具有高(gao)精度高(gao)速(su)度的(de)(de)視覺(jue)飛拍技術(shu)應運而生(sheng)。
項目概述
信捷推出的(de)(de)直角(jiao)坐標飛(fei)拍(pai)(pai)系統(tong)(tong),將(jiang)視覺系統(tong)(tong)、運控系統(tong)(tong)與信息化系統(tong)(tong)相結(jie)合,實現了多任務的(de)(de)負載整合。讓工(gong)件從抓取(qu)到拍(pai)(pai)照、放料( 或組(zu)裝 ) 等一系列(lie)動作可(ke)在設(she)備不停(ting)止(zhi)的(de)(de)情(qing)況(kuang)下連(lian)續執(zhi)行,并(bing)將(jiang)各智能(neng)設(she)備連(lian)接到云端服務器上(shang),進(jin)行信息的(de)(de)收(shou)集(ji)、處理和決策(ce)。
該系(xi)統不僅縮短了(le)(le)單個產(chan)品(pin)周期,滿足(zu)了(le)(le)效率(lv),還能(neng)保證運行(xing)精度,做到(dao)最優(you)控(kong)制。目前飛拍技術已廣泛應(ying)用于鋰電、手(shou)機、食品(pin)等(deng)行(xing)業。
原理
直角坐標飛(fei)拍系統由上下(xia)相機(ji)視(shi)覺定位系統、取放料執(zhi)行機(ji)構、載盤(pan)移(yi)動(dong)機(ji)構、信息化系統組成。
視(shi)覺系(xi)統主要由上(shang)相機(2000萬分辨(bian)率)、下(xia)相機(200 萬分辨(bian)率)、光(guang)源等組成,取放料部(bu)分由伺服、步(bu)進及(ji)電磁閥構成的雙吸嘴(zui)執行。
上相機對提前示教得(de)出的取(qu)料待機位拍照取(qu)圖后,由工控機進行算法處理,將位置信息發送至伺服(fu)和步進系統(tong),驅動(dong)吸(xi)嘴取(qu)料。
取料后,吸嘴運行至(zhi)下相機(ji)固定拍(pai)照點(dian)時進行抓(zhua)拍(pai),并在移動至(zhi)載(zai)盤過程中使用定位(wei)(wei)算法補償(chang)給出放(fang)料位(wei)(wei)置。整個過程運動機(ji)構無需停止,即可完(wan)成飛行抓(zhua)拍(pai)功能。
信息化系統配(pei)合控(kong)制(zhi)器(qi)、通(tong)訊模(mo)塊實現設(she)(she)備數(shu)(shu)據(ju)(ju)采集和上云管理,完成設(she)(she)備資產(chan)管理、數(shu)(shu)據(ju)(ju)監控(kong)、運營維護(hu)以(yi)及各種數(shu)(shu)據(ju)(ju)分析(xi)等業務(wu)。
優勢
通過X86負(fu)載整合控(kong)制器(qi)、視覺(jue)處理(li)平(ping)臺、Codesys編程等產品(pin)和技術,提高(gao)了高(gao)速(su)移動中拍照位(wei)置的準確性以及(ji)圖像讀取(qu)和處理(li)的速(su)度,減少(shao)了因拍攝(she)確認造成的設備(bei)(bei)停(ting)頓問題,促進了設備(bei)(bei)工藝的升(sheng)級。該系統搭配5G云端應(ying)用,實現了現場生(sheng)產數據的采(cai)集、存儲、分(fen)析(xi),助力(li)打造行業Top競爭力(li)。
設備(bei)簡介
圖像處理高(gao)速高(gao)精(jing)度(du)
· 速(su)度快,物體運(yun)行速(su)度可達(da)2m/s
· 拍照快,30-40μs內完成(cheng)拍照
· 運算快(kuai),30ms內(nei)結果輸(shu)出
· 定位(wei)準,精度(du)15μm以內
工件原圖(tu)
定位檢測效果
運控系統
采用(yong)Codesys編(bian)程,較傳統(tong)的板(ban)卡(ka)控制(zhi)方式,集成性(xing)廣,穩定性(xing)高,上云方便。
· 開放式控制系(xi)(xi)統支持各類CPU平臺及各類操作系(xi)(xi)統;
· 支持豐(feng)富的主流總線(xian)協(xie)議(yi)及物聯(lian)網(wang)通信協(xie)議(yi);
· 強大(da)的(de)運動控制算(suan)法庫(ku),性能更穩(wen)定(ding);
· 支(zhi)持本地可視化、網頁可視化、HMI等多種可視化解決方(fang)案,連接云(yun)方(fang)便。
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