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面對現今自動化行業(ye)的(de)(de)高速發展,生產效(xiao)率(lv)成(cheng)為衡量設備性能的(de)(de)重要優勢(shi),越(yue)來越(yue)多生產商希望提(ti)高制(zhi)袋生產速度來提(ti)高利潤(run),市場提(ti)出了多品種、高品質(zhi)、高效(xiao)率(lv)的(de)(de)制(zhi)袋需求(qiu)。面對此(ci)類行業(ye)現狀,信(xin)捷三邊(bian)封(feng)制(zhi)袋機(ji)應(ying)運而生。
三邊封制(zhi)袋(dai)機是運用燙壓工藝將(jiang)復(fu)合原(yuan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)熱封的(de)(de)技術,是三邊封的(de)(de)理想制(zhi)袋(dai)設備。采用伺服擺桿閉環張力控制(zhi),減少張力過大原(yuan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)損壞的(de)(de)情況,配(pei)備充足(zu)的(de)(de)儲(chu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)空間,可以做到原(yuan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)無縫替(ti)換,提高制(zhi)袋(dai)效率(lv)。其原(yuan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)多為(wei)塑料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)復(fu)合膜(mo)、紙塑復(fu)合膜(mo)。廣泛用于食品、包裝、醫療等多個行業(ye)。
點擊視(shi)頻,了解三邊封制(zhi)袋機解決方案
設備簡(jian)介
高(gao)速三邊封(feng)可分為:放卷(juan)、儲料、橫(heng)封(feng)、縱(zong)封(feng)、拉料、切斷(duan)部(bu)分。
放卷(juan):用于原材料(liao)上卷(juan);
儲料:用于不停機(ji)換放(fang)卷原材料;
橫封、縱封:由主(zhu)機伺服控(kong)制帶動(dong)燙排上(shang)下往(wang)復運(yun)動(dong),對袋(dai)子(zi)橫向進行熱合并冷卻;
拉(la)料(liao):由伺服控制拉(la)料(liao)長度,以控制切刀、橫(heng)封、縱(zong)封位置(zhi);
切斷:對完成橫封縱封的袋子,進行冷切斷。
控制方案
三(san)邊封制袋機主要(yao)有放卷、送(song)料、橫封縱封以及切刀(dao)幾個步驟。
1 放卷(juan)部(bu)分
采(cai)用(yong)伺服擺桿(gan)閉環張力控制。通過(guo)卷徑計(ji)算作為前饋控制再引入PID作反饋控制,能更好地(di)保證(zheng)張力的穩定(ding)性。為了保證(zheng)啟停的穩定(ding)性,有些機械還帶(dai)有單獨的儲(chu)料(liao)機構(gou)。
2 牽引送(song)料
采用兩個大(da)扭矩(ju)定制(zhi)伺服(fu)控制(zhi),通過(guo)獨(du)特(te)的拉(la)料曲線,使(shi)得速度和精(jing)度都大(da)幅(fu)提(ti)升。
定長(chang)(chang)模式下,根據主軸(zhou)編碼器(qi)反饋位置配置凸輪表,控制送料長(chang)(chang)度;
定(ding)標模式(shi)下,由伺服(fu)探(tan)針(zhen)測量標長,實(shi)時寫(xie)入凸輪表(biao)修改送料相位偏移實(shi)現定(ding)標精度;
采(cai)用電子凸輪曲線,解決了不同速度下,橫封和打孔偏移(yi)的問題。
3 橫封縱(zong)封
作為(wei)三邊封(feng)袋成型的(de)核心燙壓工(gong)藝,采用EtherCAT電子(zi)凸輪(lun)控(kong)制,以保證不(bu)同速(su)度下(xia)主架燙壓時(shi)間的(de)一致性(xing)。采用電子(zi)凸輪(lun)曲線,使得速(su)度在300切每分鐘及以上時(shi),整(zheng)機震(zhen)動減小。
4 恒張(zhang)力(li)控制
雙(shuang)牽引(yin)采用EtherCAT總線(xian)同步和特殊的工藝算法,使(shi)得浮動棍在不同速度時依舊(jiu)穩定,保證了材(cai)料的張力恒(heng)定。
系(xi)統拓(tuo)撲(pu)
方案優勢(shi)
1、精度(du)與速度(du)顯著提升(sheng):料長250mm,速度(du)300切每分(fen)鐘(zhong)(zhong),雙切速度(du)可達180切每分(fen)鐘(zhong)(zhong),精度(du)20絲。
2、引入多套電子(zi)凸輪實現(xian)多軸運(yun)(yun)動(dong),曲(qu)線可自由靈(ling)活配置,不受(shou)掃(sao)描周期(qi)影響,運(yun)(yun)動(dong)中可實時修改料(liao)長和相位參數(shu)。
3、停(ting)機(ji)斷電后可直接重啟運行(xing),免復位(wei),減(jian)少了廢料的產(chan)生。
4、引(yin)入探針功能,抓(zhua)標實(shi)時性強(qiang),大幅提高制(zhi)袋(dai)精度(du)。
5、引入視覺(jue)檢測,切R角更(geng)精(jing)確(que)。
6、引(yin)入(ru)信息化模(mo)塊(kuai),打造數字化工廠。
系統(tong)界面
現場應用
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