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隨(sui)著人們生活水(shui)平的(de)不斷提高,對(dui)于(yu)衛生用(yong)品的(de)要求也越來越嚴格,相(xiang)比于(yu)普通(tong)紙巾(jin)(jin),棉柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)以柔(rou)(rou)(rou)軟細膩、吸水(shui)性佳、不掉屑等特(te)點深受人們喜愛。近年來棉柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)的(de)發展也愈來愈迅速,在(zai)棉柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)的(de)后道生產過(guo)程中,主要有折疊、旋切(qie)、包裝三個部(bu)分(fen)組成(cheng),而棉柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)全(quan)自動包裝機便屬于(yu)后段包裝部(bu)分(fen),主要作用(yong)是把切(qie)好的(de)棉柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)進行入袋(dai)封口包裝。目前無(wu)錫(xi)信捷電氣提供(gong)的(de)10伺服棉柔(rou)(rou)(rou)巾(jin)(jin)全(quan)自動包裝機運(yun)行高效穩定,包裝速度(du)可達60包/分(fen)。
01 控制方案
棉柔巾全(quan)自(zi)動(dong)包裝機(ji)采(cai)用XDH系(xi)列(lie)PLC,通過EtherCAT與(yu)10個伺服連接,分別為推(tui)進、抬升、撥桿、封口、門盤、掛袋、張袋、制(zhi)袋、進料、出料,布線簡(jian)單,調試靈活,節省了人工接線成本。機(ji)器采(cai)用全(quan)凸輪控制(zhi),擁有更加(jia)柔和的(de)動(dong)作曲線,更加(jia)高效的(de)動(dong)作流程(cheng)。
02 工藝原理
工藝流程:棉柔(rou)巾從(cong)進料(liao)(liao)皮帶開始進料(liao)(liao),當到達抬升部時(shi)判斷掛袋(dai)是否掛上,如(ru)果掛袋(dai)正常則(ze)推(tui)桿將料(liao)(liao)推(tui)入袋(dai)中,封口下壓(ya),最后(hou)通過出料(liao)(liao)皮帶完成出料(liao)(liao)。
03 系(xi)統拓撲
04 方案優勢
1、采用凸輪(lun)曲線(xian),動作柔(rou)和、運(yun)行穩(wen)定
各軸的凸輪曲線主從軸位置可調(diao)、加(jia)減速(su)(su)(su)(su)可調(diao),將加(jia)速(su)(su)(su)(su)曲線分成(cheng)三段(加(jia)速(su)(su)(su)(su)段、勻(yun)速(su)(su)(su)(su)段、減速(su)(su)(su)(su)段)可實現加(jia)減速(su)(su)(su)(su)可變,從而自由調(diao)整曲線使得各軸運(yun)行(xing)更加(jia)平穩、噪(zao)音更小。
2、制(zhi)袋精度高
通過(guo)(guo)探針方式(shi)將色標信號直接(jie)傳到伺服(fu)驅動,不需(xu)要(yao)經過(guo)(guo)PLC處理(li),從(cong)而縮短了處理(li)時間,提高了制袋(dai)精度,將最(zui)大誤(wu)差(cha)控制在1mm以內。
3、系統操作功能全面且便捷
采用(yong)(yong)了EtherCAT總線功能,用(yong)(yong)戶(hu)可(ke)(ke)(ke)以(yi)直接在觸摸屏上監控和修改部分伺服參數以(yi)及(ji)報警(jing)等。調試中,各軸可(ke)(ke)(ke)單獨打(da)開和關閉,便于排(pai)查問題(ti);也可(ke)(ke)(ke)以(yi)模(mo)擬自動運行,方便調試。
05 系統界面
06 現場應用
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