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近年來,隨著我國人(ren)口紅利的逐漸(jian)消(xiao)失,勞動力(li)市場結構也發(fa)生(sheng)了(le)重(zhong)(zhong)大變化,那(nei)些需要簡單重(zhong)(zhong)復而(er)又繁重(zhong)(zhong)的工作崗位出現(xian)了(le)用工荒和(he)招工難(nan)的現(xian)象,昂貴的人(ren)力(li)成本為制(zhi)造業、倉(cang)儲業等帶來了(le)沉(chen)重(zhong)(zhong)壓力(li)。
碼垛機憑(ping)借成(cheng)本低(di)廉、運作靈(ling)活、碼垛精準、能耗更低(di)等(deng)(deng)優勢,贏得了(le)倉儲、物流、醫藥、煙草、食品、飲料等(deng)(deng)多個行業(ye)的(de)青睞。目(mu)前,我國正(zheng)處于從傳統裝備(bei)向先進制造(zao)裝備(bei)轉型(xing)升級的(de)關鍵期,在國內企業(ye)旺(wang)盛的(de)需(xu)求帶動(dong)下,我國碼垛市場潛力日益凸顯,未(wei)來發(fa)展前景可(ke)期。
工作流程
1、物料(liao)經(jing)過前道工序包裝后,由輸(shu)送帶經(jing)過整理,然(ran)后傳(chuan)送至待(dai)抓取區域。
2、再由(you)碼(ma)垛機抓手(shou)將(jiang)物料根據提前設定好(hao)的參數和垛型(xing)碼(ma)放到托(tuo)盤上。
3、待托盤(pan)(pan)滿(man)垛(duo)后,碼垛(duo)機抓手(shou)返回至待命位,然后由叉車將已碼完(wan)的(de)托盤(pan)(pan)運送至倉庫。
4、最后將(jiang)空托盤(pan)送入工位,碼垛(duo)(duo)機將(jiang)繼續進行碼垛(duo)(duo)。
控制方(fang)案(an)
自動碼(ma)垛機根據機械結構(gou)的不(bu)同可(ke)分為直角(jiao)式碼(ma)垛機和關節(jie)式碼(ma)垛機:
直角式碼垛(duo)機系(xi)統
采(cai)用信捷XD系列PLC和RT711示(shi)教器總線方案,具(ju)有接線簡單、伺(si)服精(jing)度(du)高響應快、斷電后不會丟失位置(zhi)等優點(dian)。
關節式碼(ma)垛機系統
采用信捷專業的RC6F機器(qi)人控制器(qi)、搭(da)配全新的RT760示教器(qi),以高效(xiao)率、高質量、高穩(wen)定(ding)性等優勢,幫助(zhu)企業實(shi)現自動化(hua)、智能化(hua)。
方案優勢
1、多樣化選擇
針對主流(liu)碼垛(duo)機型如龍門、高位、立柱、關節等,信捷(jie)均有成熟的解(jie)決方(fang)案(an),覆蓋脈沖、X-NET總線(xian)、EtherCAT三種控制方(fang)式,客戶可根據自身需求(qiu)進行多向選擇。
2、靈活性定制
附(fu)加功能(neng)可(ke)根(gen)據提(ti)供的(de)接口(kou)在程序(xu)中自(zi)行添加,二(er)次開發易上(shang)手(shou);同(tong)時(shi)畫面可(ke)進(jin)行定制化(hua)設計(ji),打造客戶產品(pin)的(de)專(zhuan)屬風格。
3、工藝包(bao)豐(feng)富
碼垛工藝(yi)包集成(cheng)了(le)單機多線多垛、一鍵生(sheng)成(cheng)垛型(xing)(xing)、自由組合垛型(xing)(xing)等多種功能(neng),結合各行業(ye)碼垛方(fang)式的差異性,設計(ji)了(le)矩陣、回型(xing)(xing)、縱(zong)橫和自定義四種垛型(xing)(xing)的碼垛功能(neng),滿(man)足客戶多樣化(hua)的碼垛需求,從此告(gao)別繁瑣的示教(jiao)工作(zuo)。
4、功(gong)能更強(qiang)大(da)
碼垛機器人系統采用圖塊化編程,操(cao)作人員可(ke)自由添加動作指令,提高了(le)編程效(xiao)率(lv);四軸聯動、插補功能齊全,運行中如遇多段軌跡(ji)還可(ke)平滑(hua)過渡(du)無需(xu)停(ting)頓,提高了(le)機器人的運行效(xiao)率(lv)。
系統(tong)界(jie)面
現場(chang)應用
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